اتوماسیون پرس ترمز رباتیک: راهنمای عملی برای سازندگان فولادی

پرس بریک یکی از صادقانه ترین ماشین ها در یک کارگاه تولیدی است. بین پانچ و قالب، فشار و چین های فلزی یک جای خالی قرار دهید. مشکل از زمانی شروع می شود که باید همان خم شدن را چندین صد بار در یک گیج سنگین تکرار کرد، روی قسمتی که بلند کردن آن دو نفر طول می کشد، با تحملی که لغزش پشتی را نمی بخشد. این همان نقطه ای است که یک پرس ترمز روباتیک دیگر تازگی ندارد و شروع به پرداخت هزینه خود می کند.

ما بیش از دو دهه را صرف ساختن ماشین‌ابزار برای کارخانه‌های فولاد و کارخانه‌های نورد کرده‌ایم، بنابراین تمایل داریم به اتوماسیون خمشی به روشی نگاه کنیم که یک مهندس تعمیر و نگهداری انجام می‌دهد: چه چیزی نگه می‌دارد، چه چیزی تکرار می‌شود، و چه اتفاقی می‌افتد در ساعت سه بامداد وقتی کسی تماشا نمی‌کند. این راهنما به نحوه کنار هم قرار گرفتن این سلول‌ها، محل نگهداری آنها و جزئیاتی که تصمیم می‌گیرند نصب به خوبی اجرا شود یا تبدیل به منبع ناامیدی روزانه می‌شود، توضیح می‌دهد.

واقعاً پرس بریک رباتیک چیست

یک پرس بریک رباتیک در هسته آن یک ترمز پرس هیدرولیک یا سروو معمولی است که یک روبات صنعتی در مقابل آن ایستاده است. ربات یک قسمت خالی را از پشته یا نوار نقاله انتخاب می کند، آن را به ابزار ارائه می دهد، آن را از طریق ضربه نگه می دارد، سپس آن را برای خم بعدی می چرخاند یا قسمت تمام شده را روی یک پشته خروجی قرار می دهد. کنترل پرس برک و ربات کنترل سیگنال به طور مداوم مبادله می کنند، بنابراین تا زمانی که قطعه به درستی قرار نگیرد، دستگاه نمی تواند ضربه بزند و ربات نمی تواند حرکت کند تا زمانی که رام پاک شود.

چیزی که یک سلول به خوبی مهندسی شده را از یک ربات پیچ شده به ترمز جدا می کند، همه چیز اطراف آن دست دادن است. تعویض‌کننده‌های ابزار خودکار پانچ‌ها و قالب‌ها را از یک کتابخانه می‌کشند و آنها را در سیستم گیره بار می‌کنند، بنابراین خانواده‌ای از قطعات با شعاع خمشی متفاوت می‌توانند در یک شیفت بدون تغییر ابزار دستی کار کنند. سیستم های اندازه گیری زاویه، لیزر یا تماس، قسمت اول را بررسی کرده و اصلاح را به تنظیمات عمق برگردانید. نرم افزار برنامه نویسی آفلاین توالی خم را می سازد و مسیر ربات را قبل از بارگیری اولین خالی شبیه سازی می کند.

نتیجه ماشینی است که کمتر شبیه ترمز پرس با لوازم جانبی رفتار می کند و بیشتر شبیه یک خط تولید کوچک است: قسمت های خالی، قطعات تشکیل شده بیرون، با نظارت اپراتور به جای بلند کردن.

چرا اقتصاد کار می کند

خمش یک عملیات کم سرعت و با تنوع بالا است. قوچ برای یک یا دو ثانیه حرکت می کند. دست زدن به اطراف آن ده یا بیست طول می کشد. این نسبت دقیقاً به همین دلیل است که اتوماسیون محاسبات یک کار را به طرز چشمگیری تغییر می دهد و چرا محاسبه بازپرداخت باید بر اساس قطعات انجام شود نه بر اساس تناژ.

سه سود در ابتدا ظاهر می شوند. سازگاری قابل اعتمادترین آنها است: یک ربات هر جای خالی را در یک موقعیت در یک زاویه نشان می دهد، بنابراین گسترش زوایای تمام شده در یک دسته باریک می شود و ضایعات می افتد. نیروی کار در رتبه دوم قرار دارد. قطعات سنگین یا نامناسب دیگر یک مشکل ارگونومیک نیستند، یک اپراتور می تواند به جای ایستادن در تمام روز پشت ماشین، بر سلول نظارت کند، و کمبود اپراتورهای ترمز با تجربه دیگر برنامه شیفت را دیکته نمی کند. توان عملیاتی سومین مورد است، اما به یک هشدار نیاز دارد، زیرا یک ربات در هر موردی سریعتر از یک دست ماهر خم نمی شود. مزیت آن در دوهای طولانی تر، در قسمت های چند خم که برگرداندن و تغییر موقعیت غالب است و در این واقعیت که بعد از ناهار کاهش نمی یابد ظاهر می شود.

بخش هایی از سلول که نتیجه را تعیین می کند

ربات و گیره

بار، دسترسی و موقعیت نصب، اندازه عملی قطعه را تنظیم می کند. یک ربات شش محوره روی زمین انتخاب رایج است. یک محور هفتم یا یک ریل، پاکت کاری را برای قطعات طولانی گسترش می دهد. گیره سزاوار توجه مهندسی بیشتر از آنچه معمولاً می شود است. فنجان‌های جاروبرقی به‌صورت صاف، جای خالی تمیز، آهن‌رباها با صفحه آهنی مناسب هستند، و یک گیره دوتایی که جای خالی ورودی و قسمت تمام‌شده را به یکباره نگه می‌دارد، می‌تواند زمان جابجایی را به میزان قابل توجهی کاهش دهد. هر انتخابی که باشد، گیره باید قطعه را به اندازه کافی محکم نگه دارد که در طول ضربه جابجا نشود.

ابزار و رابط ماشین

بستن خودکار و کتابخانه ابزار، تغییر را از یک کار دستی به یک مرحله برنامه تبدیل می کند، اما آنها فقط در صورتی نتیجه می دهند که خانواده قطعه واقعاً مجموعه کوچکی از ابزار را به اشتراک بگذارد. ترمز با کنترل مدرن، کنترل عمق دقیق و رابط سریع با ربات بیش از تناژ خام اهمیت دارد.

ارائه بخش و جریان

یک ربات درخشان که توسط یک پالت بد سازماندهی شده تغذیه می شود، یک ربات کند است. Destacker ها، جداول نمایه سازی و نوار نقاله های ساده معمولاً ارزش پول را دارند، زیرا به سلول اجازه می دهند بدون اینکه اپراتور هر چند دقیقه جاهای خالی را تغییر دهد، کار کند.

برنامه نویسی و شبیه سازی

برنامه‌نویسی آفلاین به شما امکان می‌دهد تا دنباله‌های خمشی را ثابت کنید، برخوردها را بررسی کنید، و تأیید کنید که ربات می‌تواند به هر خمیدگی بدون به دام انداختن قطعه در برابر قوچ برسد. فروشگاه‌هایی که شبیه‌سازی را کنار می‌گذارند، هفته‌های اول خود را صرف رفع اشکال در تولید می‌کنند.

جایی که اتوماسیون خمشی در کارخانه فولاد مناسب است

بیشتر سلول‌های خمشی رباتیکی که می‌بینیم در کارگاه‌هایی نیستند که براکت‌های یکباره را می‌سازند. آنها در عملیاتی می نشینند که صفحه ورودی روزانه است و همان خانواده قطعات ماه به ماه برمی گردند: قاب ها، پانل های راهرو، سازه های پشتیبانی و بخش های تشکیل شده که یک کارخانه نورد را احاطه کرده اند. در این کارخانه ها، خم شدن یک حلقه از زنجیره است که از سیم پیچ شروع می شود و به یک ساختار مونتاژ شده ختم می شود، و همان تفکر پشت سر اتوماسیون و کنترل فرآیند در کارخانه های نورد پایین دست در ترمز اعمال می شود.

رول ها تصویر خوبی هستند. صافی و گیج صفحه ای که وارد ترمز می شود به سطح رول که آن را تولید کرده است بستگی دارد. یک رول فرسوده یا بد چرخانده شده به صورت تغییرات ضخامت و علائم سطحی ظاهر می شود که هیچ مهارت خمشی نمی تواند پنهان کند. به همین دلیل است که سمت فروشگاه رول کارخانه، با آن تراش رولی CNC و آسیاب، بخشی از مکالمه با کیفیت مشابه تجهیزات شکل دهی است.

تراش رول CNC دقیق CK8465-P یک ماشین تراش رولی CNC سنگین برای پروفیل های رول بزرگ، با ظرفیت Ø650 میلی متر در 3000 میلی متر و بار بین مراکز 4000 کیلوگرم. مشاهده محصول →

به عنوان مثال، یک ماشین سنگین مانند CK8465-P برای نگه داشتن پروفیل های رول و پرداخت سطح در داخل یک نوار قابل پیش بینی روی قطعات کار بزرگ و سنگین ساخته شده است، که همان وعده ای است که یک سلول خمشی به قطعاتی که تشکیل می دهد می دهد: هندسه ای که در اولین قطعه تایید کردید، هندسه ای است که در قطعه آخر به دست می آورید.

دستگاه سنگ زنی حلقه غلتکی CNC SK001-5 با استحکام بالا یک چرخ غلتکی CNC با استحکام بالا برای تکمیل رول‌های حلقه‌ای، با محدوده آسیاب Ф100–Ф400 میلی‌متر و زبری سطح 0.4 میکرومتر. مشاهده محصول →

برای رول‌های حلقه‌ای و رول‌های کار سخت شده، سنگ‌زنی اغلب به‌جای چرخش، مرحله نهایی است، و یک آسیاب حلقه‌ای با استحکام بالا همان کاری را که یک ترمز خوب تنظیم شده برای زاویه خمش انجام می‌دهد، برای سطح رول انجام می‌دهد. هیچ‌کدام از اینها تجهیزات خمشی نیست، اما همان نظم و انضباط است: اندازه‌گیری کنید، تصحیح کنید، و اجازه دهید دستگاه همان چیزی را که اپراتور بار اول درست کرده است تکرار کند.

انتخاب یک پیکربندی

یک فرآیند مشخصات معقول از قطعه به سمت عقب به ماشین حرکت می کند، نه برعکس. سؤالاتی که ما ابتدا می‌پرسیم اینها هستند:

1. خانواده قطعات، اندازه ها و وزن های خالی چیست و هر قطعه چند خم را حمل می کند؟
2. چه طول و تناژ خمشی با فضای سر برای کارهای آینده، نه فقط سنگین ترین قسمت امروزی، مورد نیاز است؟
3. آیا تغییر خودکار ابزار با تنوع شعاع ها توجیه می شود یا ابزار ثابت انجام می شود؟
4. چه نوع محموله، دسترسی و چیدمان نصب ربات، پوشش کامل، از جمله آخرین خمیدگی نامناسب را پوشش می دهد؟
5. چگونه قسمت‌های خالی می‌رسند و قسمت‌های تمام‌شده خارج می‌شوند، و هر چند وقت یک‌بار کسی نیاز به مداخله دارد؟
6. آیا نرم افزار از برنامه نویسی آفلاین، شبیه سازی و فراخوانی ساده دستورها پشتیبانی می کند؟
7. چه محافظی، پرده های روشن و ترتیبات خاموشی با ارزیابی خطر مطابقت دارند؟
8. چه کسی اپراتورها را آموزش می دهد، و چه کسی گیره و ابزار را در سال اول حفظ می کند؟

ایمنی و انطباق

یک سلول خمشی رباتیک انرژی را در یک فضای کوچک متمرکز می‌کند: یک قوچ که با تن‌های زیادی نیرو بسته می‌شود و یک بازوی روباتی که یک قطعه فولادی سنگین را حمل می‌کند. ارزیابی رسمی ریسک نقطه شروع است و به دنبال آن یک مفهوم محافظ است که اپراتور را از پاکت متحرک جدا می کند بدون اینکه بارگیری سلول را غیرممکن کند. پرده‌های سبک با خاموش‌کننده، گیت‌های دسترسی به هم قفل شده، نگه‌داشتن مکانیکی روی گیره به‌گونه‌ای که خرابی خلاء نتواند قطعه‌ای را رها کند، و بررسی‌های مربوط به ضربه زدن فنری همه بخش‌های استاندارد یک طراحی شایسته هستند. در مواردی که ربات‌های مشارکتی استفاده می‌شوند، استانداردهای ایمنی قابل اجرا و تأیید نیرو و سرعت مستند در پرونده قرار دارند، نه در یک بروشور.

دام های رایج

• خرید ربات قبل از ترسیم جریان قطعه، سپس کشف نقاط خالی با فرمت اشتباه می رسد.
• در نظر گرفتن طراحی گیره به عنوان یک فکر بعدی و از دست دادن دقت در لغزش قطعه.
• دست کم گرفتن زمان تغییر، که بی سر و صدا مورد تجاری در کارهای با تنوع بالا را از بین می برد.
• پرش از شبیه سازی و اشکال زدایی مشکلات برخورد در ساعات تولید پولی.
• به‌جای ترک یک‌باره کار روی ترمز دستی، هر دسته کوچک را مجبور به عبور از سلول کنید.
• غفلت از نگهداری گیره و ابزار تا زمانی که خطاهای کوچک موقعیت یابی تبدیل به ضایعات شود.

پرس ترمزهای رباتیک یک پاسخ جهانی نیست و قرار نیست چنین باشد. آنها پاسخی قوی برای مغازه‌ها و کارخانه‌های فولادی هستند که بارها و بارها همان خانواده قطعات سنگین را تشکیل می‌دهند، جایی که ثبات، ارگونومی و هزینه‌های کار قابل پیش‌بینی بیشتر از انعطاف‌پذیری یک دست ماهر در دستگاه اهمیت دارد. جریان قطعه، گیره و استراتژی تغییر را به درستی دریافت کنید، و سلول بی سر و صدا کاری را که برای انجام آن خریده بود انجام می دهد، شیفت پس از تغییر، بدون اینکه از کسی بخواهد یک بار دیگر یک جای خالی چهل کیلوگرمی را بلند کند.